电气性能：

直流供电

a) 额定输入电压：DC51.2V；

b) 输入电流：≤ 40A。

4路无刷电机驱动器输出（2路工作，2路备用）

a) 每路输出电压：DC 0V～48V；

b) 每路输出电流：0～18A。

1 路本安直流电源输出：输出电压范围 DC 22V～24.3V，额定输出电流 0.3A，过流保护动

作值≤0.5A，短路电流≤100mA。

开关量输入、输出接口

a) 8 路无源接点型开关量信号输入（本安）：≤300Ω对应逻辑“1”；≥90kΩ对应逻辑

“0”；

b) 4 路无源继电器输出（本安）：接点容量为 DC 24V/1A（阻性负载），接触电阻：≤2

Ω。

以太网电信号接口（非安）

a) 接口数量：1 个；

b) 传输方式：全双工 TCP/IP 以太网电信号传输；

c) 传输速率：10/100Mbps 自适应；

d) 信号电平（峰值）：≤2.5V；

e) 最大传输距离：50m（使用 MHYV4×2×0.75mm2 型煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通

信电缆）；

无线信号输出（本安）

a) 接口数量：2 个；

b) 传输方式：GFSK/FSK；

c) 传输速率： 433MHz（350 MHz ~530MHz）；

d) 发射功率：0~20dBm；

e) 接收灵敏度：≤-80dBm

f) 最大传输距离：5m（空旷无障碍环境）。

天线（简单装置）

a) 数量：2 个；

b) 型号：SMA 内针，棒状天线;

c) 天线标称增益: 20dBi。

外形尺寸：

外形尺寸：710mm×386mm×756mm

重 量：约 210kg